本報訊 9月26日,冀北秦皇島供電公司和國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機器人有限公司針對一周前實際操作中遇到的問題,升級了智能帶電作業(yè)機器人抓取程序。升級后,智能帶電作業(yè)機器人工具抓取流暢性更好,帶電作業(yè)速度更快。
9月17日,秦皇島供電公司在秦皇島市撫寧區(qū)35千伏驪城變電站10千伏511城一線完成了智能帶電機器人帶電安裝接地掛環(huán)工作。這是國網(wǎng)冀北電力有限公司首次智能機器人實際線路帶電作業(yè)工作,冀北地區(qū)配網(wǎng)帶電作業(yè)開始由傳統(tǒng)人工作業(yè)向智能化、自動化方向轉(zhuǎn)變。
3月份,秦皇島供電公司成立智能機器人帶電作業(yè)小組,并派多名帶電作業(yè)技術(shù)骨干參加國家電網(wǎng)有限公司帶電作業(yè)機器人技術(shù)交流會和機器人專用絕緣斗臂車技術(shù)規(guī)范編制交流會。機器人操作涉及末端工具、輔助設(shè)備等十余件部件的安裝及調(diào)試,還需要在平板電腦上完成建模、選點等操作,而且,斗臂車機械臂移動精度要以厘米計算,對操作人員要求極高。
為此,秦皇島供電公司組織12次帶電專業(yè)人員智能機器人操作培訓,并在培訓操作過程中向瑞嘉公司提出改進意見,已累計培訓48人次,提出改進意見15條。
據(jù)介紹,秦皇島供電公司帶電作業(yè)智能機器人除了能完成安裝接地掛環(huán)工作外,還可開展驅(qū)鳥器安裝及帶電斷、接引線等多項作業(yè)。
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