工作人員通過電腦發(fā)出指令,機器人立刻來到開關(guān)柜前,面朝著開關(guān)柜展開“手臂”,精準(zhǔn)地用機械手柄對準(zhǔn)搖柄孔位,將手車開關(guān)由試驗位置搖至工作位置……6月5日,在位于浙江省衢州市的110千伏天寧變電站內(nèi),一位上崗半年多的機器人“員工”駕輕就熟地進行著倒閘操作。
倒閘操作是電力系統(tǒng)運行中一項常見的重要工作,包括對斷路器和隔離開關(guān)等設(shè)備的投入與退出操作。這些操作可以改變電氣設(shè)備的運行狀態(tài)和電力系統(tǒng)的運行方式,但也存在一些危險因素。比如變電站倒閘操作過程中,由于高壓設(shè)備處于工作狀態(tài),操作者可能會接觸到高壓設(shè)備,存在觸電危險。
國網(wǎng)衢州供電公司運行值班員俞夢賢介紹,傳統(tǒng)的變電設(shè)備倒閘操作都是人工手動進行。他們引進的這位“員工”則可進行智能操作。輸入指令后,它就能自動進行開關(guān)柜設(shè)備的倒閘操作,有效降低人工操作的危險系數(shù)、提高現(xiàn)場作業(yè)的工作效率。
俞夢賢說,該智能操作機器人集成了先進的智能感知、圖像識別和高精度機械臂技術(shù),具備自主導(dǎo)航、紅外測溫和開關(guān)柜局放檢測、倒閘操作、自主緊急分閘等功能,可代替人工完成“自動巡檢+倒閘操作”一體化作業(yè)。
在這款機器人的應(yīng)用初期,不少運行值班員仍心存疑慮:“機器人能真正派上用場嗎?”然而,當(dāng)看到機器人準(zhǔn)確執(zhí)行操作,曾經(jīng)持懷疑態(tài)度的老師傅們紛紛給它點贊。應(yīng)用半年多來,這款智能操作機器人已經(jīng)贏得了運行團隊的認可與信賴,成為變電站內(nèi)的重要成員。
俞夢賢說,近年來,電網(wǎng)快速發(fā)展,設(shè)備規(guī)模大幅增長,傳統(tǒng)的運檢模式已無法完全滿足現(xiàn)代變電站的需要,科技在電網(wǎng)生產(chǎn)運檢中發(fā)揮的作用日益凸顯。
來源:科技日報 洪恒飛 方 鑫 記者 江 耘
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