10月6日8時許，江蘇江陰市供電公司輸電運維管控中心系統(tǒng)運行班班長錢駿宏通過無人機巡檢系統(tǒng)，發(fā)出巡檢220千伏景運線等7條線路的指令。收到指令后，自主巡檢無人機升空作業(yè)，并將拍攝的圖像同步傳至輸電運維管控中心的監(jiān)控大屏上。當天無人機巡檢的線路位于國家電網有限公司首個輸電無人機自主巡檢示范區(qū)內。該示范區(qū)于8月在江陰建成，覆蓋35千伏至500千伏線路162條，總長約680千米，涉及桿塔2867基。
目前，國網江蘇省電力有限公司已實現全部500千伏及以上線路近萬千米無人機自主巡檢航線規(guī)劃，自主巡檢應用覆蓋率超80%。與人工巡檢相比，無人機巡檢效率提高5倍，缺陷發(fā)現率提高2.4倍。預計到年底，江蘇電網無人機巡檢覆蓋率可達到100%，自主巡檢率達90%以上，缺陷智能識別率、場景覆蓋率達到80%，人工替代率達到60%。
推行無人機立體巡檢
“7號塔光纜接頭盒標牌未掛。7號、10號塔有接頭盒編號與地理信息系統(tǒng)圖上的不符，請盡快核實。”8月23日，泰州供電公司運維人員應用無人機巡檢220千伏洋雙線光纜，根據現場拍攝的缺陷照片定位線路故障點后，迅速完成消缺及臺賬更新。
與傳統(tǒng)的人工登塔巡檢相比，應用無人機巡檢光纜，每基塔的巡檢時長從30分鐘縮短至5分鐘，且沒有視角盲區(qū)。無人機巡檢拍攝范圍包括塔體、直線金具、耐張金具等。根據拍攝的照片，運維人員能逐線掌握光纜高危區(qū)段情況，及時發(fā)現光纜弧垂等安全隱患。
近年來，國網江蘇電力加快構建“立體巡檢+集中監(jiān)控”運維新模式，發(fā)揮無人機的立體巡檢優(yōu)勢，彌補人工巡檢存在的視角盲區(qū)等短板，提升發(fā)現線路潛在隱患的及時性、準確性。該公司整合國內圖像處理領域優(yōu)勢資源，持續(xù)開展圖像識別算法技術攻關，使輸電線路上小尺寸金具類缺陷識別準確率達到95.32%。
提高特殊區(qū)域線路巡檢效率
巡檢跨越長江的輸電線路，對運檢人員來說是一個“重頭戲”——以往，他們需要在波濤洶涌的江面上走線檢查。無人機的應用減輕了他們的工作壓力。
5月21日，鎮(zhèn)江供電公司采取無人機咬線飛行的方式，完成五峰山長江大跨越110千伏隆高線1.2千米導線的自主巡檢，全程僅用20分鐘。
鎮(zhèn)江供電公司運檢部副主任陳蘭杭介紹，執(zhí)行此次巡檢任務的無人機搭載了巡檢雷達等設備，能自動識別導線，并在距離導線6米內、與導線水平夾角向上5度至向下25度范圍內自動飛行。巡檢雷達可根據預設閾值判斷出障礙物，并停留在障礙物附近拍攝照片。巡檢結束后，配套系統(tǒng)可同步下載照片，并自動生成檢測報告。“以隆高線為例，無人機咬線技術的應用每年能減少因設備停電而造成的電量損失約42萬千瓦時，減少電費損失、節(jié)約檢修成本合計約35萬元。”陳蘭杭說。
在地形復雜、桿塔密集區(qū)域巡檢，無人機同樣有優(yōu)勢。4月16日，江蘇省園藝博覽會在南京市江寧區(qū)開幕。針對保電線路大多跨越丘陵的實際，南京供電公司輸電室出動無人機30架次，對60千米長的通道、168基桿塔開展了全面巡檢，及時發(fā)現并消除缺陷32處、隱患11處。“同樣的任務量，需要2名巡檢人員10天才能完成。借助無人機巡檢，我們只用了1天。”南京供電公司輸電室副主任趙軒介紹。
拓展無人機巡檢新技術應用
7月16日，在500千伏青惠線、青泉線附近，一架無人機沿著預先設定的飛行軌跡，完成了4千米長線路的自動定點巡檢。
此次無人機自主巡檢真正實現了“無人化”。“自動定點巡檢通過特定點位固化了飛行軌跡，形成標準化作業(yè)流程。在飛行中，我們輔以北斗衛(wèi)星導航，定位更為精準，可以做到‘一鍵操作’。”江蘇電力檢修公司無錫運維站輸電運檢班班長潘佳棟說。
借助自動定點巡檢技術，檢修人員可攜帶小型多旋翼無人機，在沒有移動機場、固定機場的區(qū)域，采用單兵作業(yè)方式靈活開展自主巡檢。
“本次巡檢測試了自動巡檢的航點，驗證了拍攝位置的合理性、拍攝角度的清晰度。”潘佳棟介紹，后臺還可以根據圖片識別導線、金具、鐵塔等8類設施關鍵部位的缺陷，減少了人工分析工作量。
目前，國網江蘇電力輸電運檢專業(yè)共配置移動機場18個、固定機場12個，無人機配置率達1.8架/百千米，一線班組取證率超85％。該公司還建成涵蓋9大類共87萬余張缺陷樣本庫，提升了無人機的圖像智能識別能力。（國網江蘇電力供圖）
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