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適用新疆配電網(wǎng)的無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)開發(fā)成功

科技日報發(fā)布時間:2024-01-29 11:12:18  作者:陸成寬

  1月26日,記者從中國科學(xué)院自動化研究所獲悉,基于輕量化人工智能技術(shù),該所與新疆信息產(chǎn)業(yè)有限公司、中科方寸知微(南京)科技有限公司等單位合作,成功開發(fā)出適用新疆配電網(wǎng)特點的無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)。目前,該技術(shù)在新疆奎屯開展規(guī)模化應(yīng)用并得到充分驗證,后續(xù)將在新疆進(jìn)行大規(guī)模推廣和應(yīng)用。

  新疆160萬平方公里的土地上,有超過14萬公里的配電網(wǎng)線路。這些線路穿越高山、戈壁、沙漠,經(jīng)受著嚴(yán)寒、酷暑、風(fēng)沙等極端天氣的考驗,支撐了新疆的社會運轉(zhuǎn)。然而,新疆復(fù)雜多變的地形地貌讓傳統(tǒng)巡檢模式面臨著極大的挑戰(zhàn),特別是一些無信號區(qū)的配電網(wǎng)線路,由于地理位置偏遠(yuǎn),環(huán)境惡劣,人工巡檢不僅效率低下,而且存在極大的安全隱患。

  因具有靈活的視角,無人機(jī)已成為提升線路運維效率和質(zhì)量的重要工具。但新疆配電網(wǎng)運維管理有著特殊的地域、環(huán)境特色,如何讓無人機(jī)擺脫無信號區(qū)的影響,提升無人機(jī)自主巡檢的智能化水平、降低無人機(jī)的操控難度、探索無人機(jī)應(yīng)用多樣化場景,讓無人機(jī)真正成為運維管理人員得力的作業(yè)工具,成為新疆配電網(wǎng)巡檢工作遇到的最大問題。

  為解決這一挑戰(zhàn),研究團(tuán)隊專門開展了配電網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)研發(fā)。他們結(jié)合新疆配電網(wǎng)設(shè)備、地域特點和業(yè)務(wù)應(yīng)用需求,進(jìn)行了多種輕量化人工智能算法開發(fā)和適配。

  “我們開發(fā)的無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù),綜合應(yīng)用了多種輕量化人工智能算法,以App為載體,運行在無人機(jī)遙控器上,相當(dāng)于給無人機(jī)裝上了‘大腦’,使無人機(jī)具備通過視覺導(dǎo)航方式,實現(xiàn)針對配電網(wǎng)線路‘自動駕駛’的能力,從而擺脫無人機(jī)自主巡檢嚴(yán)重依賴實時差分定位(RTK)信號的問題,讓無人機(jī)可以在新疆更廣袤的土地上實現(xiàn)配電線路自主巡檢作業(yè),保障配網(wǎng)線路的安全可靠運行。”中國科學(xué)院自動化研究所副研究員冷聰介紹。

  根據(jù)國家電網(wǎng)新疆電力公司工作部署,國家電網(wǎng)奎屯供電公司建設(shè)了配電網(wǎng)自適應(yīng)巡檢示范區(qū)“樣板間”工程,通過規(guī)?;瘧?yīng)用方式,充分驗證了無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)。

  國家電網(wǎng)奎屯供電公司副總經(jīng)理安運志介紹說,該公司先試先行開展配電網(wǎng)線路自適應(yīng)巡檢作業(yè),現(xiàn)已完成奎屯公司69條線路、1.6萬余級桿塔精細(xì)化巡視和1000公里線路通道巡檢,生成自主巡視航線1.6萬余份,采集圖像數(shù)據(jù)10萬余張,發(fā)現(xiàn)各類缺陷隱患1193處??团潆娋W(wǎng)線路無人機(jī)自主巡檢整體覆蓋率10%,其中奎屯城區(qū)覆蓋率超過70%,相較于傳統(tǒng)巡檢,無人機(jī)自主巡檢作業(yè)效率提升10倍以上,實現(xiàn)了配網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢從無到精的突破。

  “接下來,我們奎屯供電公司會快速推廣、深化應(yīng)用配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù),繼續(xù)充當(dāng)新疆電力公司新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)兵,快速推進(jìn)配電網(wǎng)運維數(shù)智化轉(zhuǎn)型。”安運志說道。(中國科學(xué)院自動化所供圖)

  來源:科技日報 作者:陸成寬 (中國科學(xué)院自動化所供圖)


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