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福建電網(wǎng)地下管廊、特高壓站首次無人機自主巡檢完成

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2024-11-08 15:22:47  作者:黃曉慧 張翔

  日前,國網(wǎng)信息通信產業(yè)集團有限公司所屬國網(wǎng)信通億力科技有限責任公司聯(lián)合福建廈門供電公司、國網(wǎng)福建超高壓公司,在安湖Ⅰ路地下管廊、1000千伏長泰變電站開展無人機自主巡檢驗證,重點測試了無人機在復雜環(huán)境下的自主性、避障能力、定位精度、數(shù)據(jù)采集準確性及環(huán)境適應性。

  本次無人機自主巡檢驗證在無手機信號與衛(wèi)星定位導航信號,有復雜障礙物與強電磁干擾的環(huán)境中開展。無人機持續(xù)飛行50分鐘,巡檢了1千米的安湖Ⅰ路地下管廊以及長泰變電站高抗室、換流室、水泵房等近800平方米的建筑。

  地下管廊和特高壓站環(huán)境復雜,日常運維管理中存在人員不足、時間緊、任務重等情況?,F(xiàn)有的傳統(tǒng)巡檢手段難以實現(xiàn)全天候巡檢和自動化監(jiān)控。為此,三家單位成立技術攻關團隊,研究無人機紅外監(jiān)測影像、視頻監(jiān)測等圖像識別算法,并結合全場景技術監(jiān)督圖像分析技術,開展無人機自主智能化巡檢研發(fā)與系統(tǒng)集成等工作。

  據(jù)介紹,這是福建電網(wǎng)地下管廊、特高壓站首次無人機自主巡檢。無人機在巡檢過程中一次生成自適應航線,實時感知并拍攝作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境,重建三維動態(tài)矢量模型,回傳高清圖像,解決了傳統(tǒng)巡檢可能存在的盲區(qū)的問題,提高了巡檢質效。(黃曉慧 張翔)



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