本網(wǎng)訊 12月9日,三門峽220千伏管營變電站內(nèi),一臺搭載RTK自主巡檢功能的高精度經(jīng)緯定位無人機(jī)在空中盤旋,開展變電站無人機(jī)自主巡檢,實現(xiàn)對全站低、中、高層一次設(shè)備100%全覆蓋自主飛行。據(jù)悉,該項巡檢工作在全省尚屬首家。
目前,常規(guī)的變電站設(shè)備巡視主要采取人工巡檢、高清攝像頭巡檢或地面智能巡檢機(jī)器人巡檢,因其高度和角度限制,巡檢范圍均只能覆蓋到站內(nèi)設(shè)備的中低層,對設(shè)備的高層頂部巡檢存在效率低、難度大、精度差等問題,且變電站周圍環(huán)境復(fù)雜,缺乏有效的防外破預(yù)警管控措施。
三門峽供電公司在借鑒輸電專業(yè)無人機(jī)自主飛行的基礎(chǔ)上,克服220千伏變電站內(nèi)復(fù)雜的設(shè)備布置環(huán)境,采用軟硬件結(jié)合的全自動智能巡檢方式,利用無人機(jī)搭載高清激光可見光負(fù)載,融合激光和可見光數(shù)據(jù),生成具有真實色彩的高密度點云建模技術(shù),重建出變電站三維模型,解算獲取高精度空間位置信息,對110千伏至220千伏高中低設(shè)備區(qū)規(guī)劃了20余條航線,并將其上傳至支持RTK定位的無人機(jī)上,以此實現(xiàn)無人機(jī)精細(xì)化巡檢。經(jīng)過科學(xué)的精準(zhǔn)復(fù)飛驗證、航跡安全測試等,符合無人機(jī)自主飛行要求后,通過“一鍵啟動”即可讓無人機(jī)自主采集場地內(nèi)設(shè)備的可見光及紅外成像數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)了對變電站“全覆蓋、無死角”的智能巡檢,避免了變電站設(shè)備巡檢遺漏、誤檢等問題,全方位排查設(shè)備隱患,大幅度降低變電站運維工作強度,同時也保障了運維人員和電氣設(shè)備的安全。
近年來,三門峽公司以“管理精益化、隊伍專業(yè)化、裝備智能化、業(yè)務(wù)數(shù)字化、績效最優(yōu)化”為努力方向,加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級,大膽探索,創(chuàng)新實踐,以適應(yīng)當(dāng)前設(shè)備規(guī)模增加、人員老齡化等問題。此次率先在全省實現(xiàn)220千伏變電站無人機(jī)自主巡檢,利用高科技手段完成日常巡視及紅外測溫應(yīng)用,探索構(gòu)建變電站全視角、無盲區(qū)的地空一體智能巡檢模式,有效彌補了傳統(tǒng)人力巡視短板,豐富了應(yīng)急搶險處置手段,為推進(jìn)裝備智能化、業(yè)務(wù)數(shù)字化發(fā)展邁出了堅實一步。
“下一步,我們將繼續(xù)圍繞變電站智能巡檢、缺陷圖像識別、變電站安全防御等方面持續(xù)深化應(yīng)用,努力打造變電站高清攝像頭+智能巡檢機(jī)器人+無人機(jī)的立體智能巡檢體系,為全面提升設(shè)備安全保障及大電網(wǎng)可靠供電,構(gòu)建具有中國特色國際領(lǐng)先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)奠定堅實的設(shè)備基礎(chǔ)。”該公司運維部負(fù)責(zé)人說。(黃進(jìn) 楊旸卓煜)
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