12月8日8時，重慶長壽供電公司輸電運檢中心無人機班班長梁宇早早來到辦公室，確認當天計劃巡查線路的地理坐標，并檢查了無人機電池及激光掃描設(shè)備。當天，他和同事要應(yīng)用無人機巡查500千伏思長Ⅰ線和思長Ⅱ線，并對線路通道進行激光掃描，采集三維點云數(shù)據(jù)，以便后期開展三維建模。這是國網(wǎng)重慶市電力公司對500千伏線路實行屬地化管理后，長壽供電公司首次開展的500千伏線路自主巡查。
11月17日，國網(wǎng)重慶電力對重慶500千伏線路實行屬地化管理。長壽供電公司負責供區(qū)內(nèi)8條500千伏線路和295基鐵塔的運行維護、線路通道清理、外力破壞預(yù)防、山火防范等工作。
“這是我們首次開展500千伏線路自主巡查。雖然單位組織了集中培訓，但大家畢竟沒有實戰(zhàn)經(jīng)驗。”長壽供電公司輸電運檢中心主任張紹欽說。為保障500千伏線路安全運行，該公司成立500千伏線路通道屬地化運維領(lǐng)導小組，編制工作方案，統(tǒng)籌推進屬地化管理。
12月8日9時，梁宇與同事李杰、周凱到達500千伏思長Ⅰ線104號塔下。梁宇環(huán)顧線路通道和周圍地理環(huán)境，隨后和李杰將無人機抬下車，并把激光雷達鏡頭安裝在無人機上。因為氣溫太低，無人機啟動后需要預(yù)熱5分鐘，李杰一邊校準無人機飛行參數(shù)，一邊等待預(yù)熱結(jié)束。
5分鐘后，李杰在無人機遙控器上導入預(yù)先設(shè)定好的航線任務(wù)。無人機接到指令后，升至約60米的半空，按照航線飛行至任務(wù)起始點，隨后自動調(diào)整云臺角度，并沿著線路走向執(zhí)行激光掃描任務(wù)。獲取線路通道三維點云數(shù)據(jù)后，長壽供電公司可建立線路通道三維點云模型，獲得導線弧垂、樹線距離等數(shù)據(jù)信息，有助于提升線路通道巡檢質(zhì)效。
“思長Ⅰ線109號塔下有煙霧。”緊盯著無人機遙控器的李杰突然發(fā)現(xiàn)屏幕中有異常情況。梁宇立即讓周凱操作一架小型紅外無人機低空飛行至煙霧附近查看情況。當無人機飛至煙霧上方50米左右的位置時，周凱通過紅外無人機遙控器屏幕發(fā)現(xiàn)，有居民在公路旁熏臘制品，從而形成煙霧。起煙處周圍比較空曠，距離鐵塔也比較遠，在安全范圍之內(nèi)，他們?nèi)藨抑男倪@才放下了。
10時35分，在巡查完思長Ⅰ線后，梁宇等三人立即趕往思長Ⅱ線100號鐵塔處。13時45分，他們完成了思長Ⅱ線的全部巡查任務(wù)。(況敏)
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