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神東設(shè)備維修中心“搬運機器人”車間好幫手

神東煤炭發(fā)布時間:2021-05-27 00:00:00

5月24日,國家能源集團神東煤炭設(shè)備維修中心三廠水泵維修車間出現(xiàn)了一個特殊的身影,它就是車間新研制出的“自動導引運輸AGV小車”,是一臺搬運機器人。

為了進一步推行部門精益化管理工作,提高生產(chǎn)效率,該中心三廠水泵維修車間技術(shù)經(jīng)理帶領(lǐng)技術(shù)骨干自行研制出“自動導引運輸AGV小車”,它裝備有磁導等自動導引裝置,能夠沿著規(guī)定的導引路徑行駛,具有很強的安全保護和移載功能的運輸車。這臺“機器人”首先擔任的是水泵定子嵌線班的完好定子繞組和材料等的搬運工作,兩地之間距離約150米,每天搬運約20把繞組,每把重量約13千克。它的出現(xiàn)可以改變?nèi)藛T走動頻繁、效率低、勞動強度大且取用繞組等待時間長的問題,大大提高生產(chǎn)效率,降低成本,減少人員走動,從而完成自動化配送的目的。

自動導引運輸AGV小車采用搭載有磁傳感系統(tǒng),利用RFID技術(shù)、避障系統(tǒng)、人機交互模塊、牽引機構(gòu)等先進技術(shù),它能更安全,更穩(wěn)定的擔負起新時期水泵車間的配送任務(wù)。小車還裝配有電源和充電裝置,采用24V直流蓄電池為動力,供電可保持連續(xù)工作8小時。

水泵維修車間技術(shù)經(jīng)理張忠倫說:“別看它個子小,力氣可大得很,一次可承載500千克的貨物,小搬運它一點不費勁,不僅跑得快,而且穩(wěn),遇到障礙物會自動減速,這也是車間推行智能化配送的良好開端?!?/p>

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