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平莊煤業(yè)元露天礦智能巡檢機器人“上崗”

平莊煤業(yè)發(fā)布時間:2022-05-23 00:00:00

5月17日,國家能源集團平莊煤業(yè)元露天礦選煤廠軌道智能巡檢機器人“正式上崗”,實現(xiàn)了自動巡視、數(shù)據(jù)傳輸、異常報警、趨勢分析的全過程服務功能,進一步加快了智慧礦山建設步伐。

該礦選煤廠474帶式輸送機于2013年建立,生產(chǎn)能力為5500噸/時,474膠帶機的配煤甲帶給料機共8臺,啟動方式為變頻啟動,3臺驅動裝置自帶溫度傳感器。以往都是通過安排專人現(xiàn)場實地巡檢,完成對設備、系統(tǒng)的安全檢查與維護。這種巡回檢查方式費時費力,效率低、可靠性差、勞動成本高。針對這一問題,該礦投運智能巡檢機器人,智能巡檢機器人由360度攝像頭、各種信號傳感器、無線通信系統(tǒng)、充電裝置、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠程操作系統(tǒng)等部分組成,綜合運用了圖像識別、無線通訊、激光自主導航算法、視覺識別、智能電梯對接等多種技術,能夠將工作現(xiàn)場環(huán)境實時變化直接傳輸?shù)秸{度中心大屏上。能精檢測474皮帶機、甲帶機電機、減速機、滾筒軸承等設備的運行狀態(tài),實時傳送分析巡檢數(shù)據(jù),當皮帶出現(xiàn)打滑、撕裂、跑偏,堆料、托輥卡死、磨損過線等故障智能軌道巡檢機器人自動報警。同時能夠完成對皮帶機上的大塊矸石、錨桿、道木、鐵管等威脅皮帶安全的物料的識別。

此機器人的投入使用,有效解決人工巡檢人員作業(yè)環(huán)境差,勞動強度高等問題,起到了提前預知、超前預防作用,使煤流運輸系統(tǒng)安全系數(shù)及工作效率大幅提升,對保證企業(yè)安全生產(chǎn)、提高智能化程度、實現(xiàn)減人提效具有重要意義。

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