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山東電力公司完成世界首臺35千伏架空線路絕緣包覆機器人現(xiàn)場首試

發(fā)布時間:2016-11-08   來源:本站編輯

  11月1日,世界首臺35千伏架空線路絕緣包覆機器人首次順利完成35千伏110米三相架空裸導線絕緣包覆作業(yè)。這是我國電力工業(yè)領(lǐng)域取得的又一重大創(chuàng)新成果,填補了機器人在架空線路絕緣漆包覆應用中的空白,標志著我國在自動架空線路絕緣包覆技術(shù)領(lǐng)域躋身世界前列。

  該機器人的研發(fā)在國網(wǎng)山東省電力公司的組織指導下,由國網(wǎng)菏澤供電公司負責,國網(wǎng)山東電科院和魯能智能公司支持。首次現(xiàn)場調(diào)試試驗在菏澤35千伏岳程I線T35號-36號桿之間進行,結(jié)果顯示,機器人各項指標優(yōu)異、性能穩(wěn)定,操作簡便實用,實現(xiàn)了項目研發(fā)目的,對架空線路絕緣包覆工藝具有重大的現(xiàn)實意義。

  架空線路是我國電力傳輸?shù)闹饕问?,分布廣、長度長、運行環(huán)境復雜,架空線路的安全穩(wěn)定運行直接影響到電網(wǎng)的安全和供電的可靠。實施架空導線絕緣化,可解決裸導線腐蝕快,使用年限短,抵御外破能力弱等問題,還可以節(jié)約線路維護費用,實現(xiàn)減人增效,是提高線路安全經(jīng)濟運行水平的重要手段。采取噴涂形式為架空裸導線包覆絕緣涂料,是一種省時、省力、省錢的可行技術(shù)途徑。架空線路絕緣包覆機器人項目,就是以裸線形式的架空線路為研究對象,以架空線路導線自動絕緣包覆為目標,在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上改進線路絕緣包覆工藝,采取噴涂形式包覆絕緣涂料的技術(shù)創(chuàng)新。

  項目包含移動機構(gòu)、絕緣包覆機構(gòu)、運動控制系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)四部分。移動機構(gòu)須具備足夠的動力、均勻可調(diào)的速度、緊湊簡潔的結(jié)構(gòu),以保障機器人本體在架空線路上的穩(wěn)定運行,并具有一定的爬坡能力。絕緣包覆機構(gòu)須具備均勻可調(diào)的涂料供應系統(tǒng),一系列可適用于不同導線線徑的噴涂頭,且結(jié)構(gòu)簡單、方便更換。通過運動控制系統(tǒng)和無線圖像傳輸系統(tǒng),可實現(xiàn)遠距離遙控機器人作業(yè),并具有實時監(jiān)測功能。

  經(jīng)過扎實的前期調(diào)研和實驗,首次亮相的架空線路絕緣包覆機器人速度可控,絕緣包覆厚度均勻,具備良好的線路導線線徑適應性。據(jù)研發(fā)人員介紹,該機器人在架空線路絕緣包覆實際運用中成效顯著,與傳統(tǒng)方式相比效率大幅度提高,應用前景十分廣闊。

      關(guān)鍵詞: 山東電力公司

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