本網(wǎng)訊(趙春祿 唐娟)11月1日下午,長江電力檢修廠水下檢修機(jī)器人項(xiàng)目三峽電站現(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)束,各項(xiàng)功能試驗(yàn)性能優(yōu)良,標(biāo)志為期14個(gè)月的項(xiàng)目研制取得階段性勝利,為后期機(jī)器人投入生產(chǎn)使用打下了基礎(chǔ)。
檢修人員將水下檢修機(jī)器人吊入三峽泄洪表孔測試剪切功能(攝影:許麗)
水下檢修機(jī)器人研制項(xiàng)目,是長江電力檢修廠從目前流域梯級(jí)電站檢修需求出發(fā),開發(fā)制造的一款可出入水電站庫區(qū)、尾水、流道、涵洞等多種水下環(huán)境的水電站水下檢修專用有纜型機(jī)器人。機(jī)器人主機(jī)尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米,下潛深度達(dá)300米。主機(jī)單元攜帶了水下攝像、導(dǎo)航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件,可實(shí)現(xiàn)水下定位、目視檢查、聲波檢查等,其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統(tǒng)采用多個(gè)加裝層組合的獨(dú)創(chuàng)方式,分別設(shè)置機(jī)械手層、清洗打磨層、子機(jī)層、履帶層,根據(jù)實(shí)際需要主機(jī)單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用,拆裝方便。
該項(xiàng)目打破目前功能單一的水下機(jī)器人市場,實(shí)現(xiàn)水下各部位攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等作業(yè),其切割鋼纜直徑達(dá)50毫米,機(jī)械手打撈重量大于50公斤,且子機(jī)能在內(nèi)徑不低于250毫米的管道中航行檢查,實(shí)用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員,保障人身安全,提高工作效率。
自2017年6月簽訂合同以來,長江電力檢修廠實(shí)施重點(diǎn)項(xiàng)目重點(diǎn)管控,堅(jiān)持“質(zhì)量第一”的原則,選派技術(shù)、管理人員駐場監(jiān)造,關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)旁站監(jiān)督,經(jīng)過項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與研發(fā)單位緊密配合、有效溝通、攻堅(jiān)克難,歷經(jīng)市場調(diào)研、方案比選、設(shè)計(jì)評(píng)審、廠內(nèi)制造、海試試驗(yàn)等階段,最終圓滿完成了科研任務(wù),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人各項(xiàng)功能。
據(jù)現(xiàn)場項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹,此次三峽區(qū)域現(xiàn)場試驗(yàn)包括裂縫檢查試驗(yàn)、清洗打磨功能試驗(yàn)、水下切割鋼絲繩試驗(yàn)、壩前水下地形測量、機(jī)器人抗流能力試驗(yàn)、子機(jī)試驗(yàn)等內(nèi)容。下一步,水下檢修專用機(jī)器人還將赴溪洛渡電站進(jìn)行為期5天的深潛試驗(yàn)、履帶層路徑規(guī)劃試驗(yàn)、機(jī)械手功能試驗(yàn)等,試驗(yàn)通過后將正式投入到2018-2019年度流域歲修生產(chǎn)中。
評(píng)論