我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試

　　“指標數(shù)據(jù)正常，這次下水測試非常成功!”剛從山東威海機器人水下測試場地回來的汪政博士看著電腦上的數(shù)據(jù)，興奮地通知了研發(fā)團隊的所有人。日前，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試。

　　據(jù)悉，該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時，機器人本體核心部件實現(xiàn)100%自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機實物階段，為我國海上新能源發(fā)展注入了新動力。

　　近年來，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰(zhàn)，過去的作業(yè)方式和場景受到限制。另一方面，國外水下敷纜作業(yè)機器人無法適應稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進難等問題，為滿足日益增長的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機器人研究迫在眉睫。

　　“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。”廣東電網(wǎng)公司電力科學研究院輸電所汪政博士介紹。為解決水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，由廣東電網(wǎng)公司牽頭，聯(lián)合中國科學院自動化研究所等優(yōu)勢單位，組成多學科交叉攻關團隊，創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法，攻克了多傳感器組合的抗干擾導航技術，攻克了水下敷纜作業(yè)機器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導航失效的難題。

　　“看得清”之后，便要“行得穩(wěn)”。針對海底復雜環(huán)境，項目團隊設計了履帶和雪橇兩種行進方式，有效解決了機器人在稀軟土海床行進難的問題。“我們項目研發(fā)的機器人將全面適用于我國近海的稀軟土海底，最大敷埋作業(yè)速度將達到1000米/小時，作業(yè)速度較原來提升了近一倍。”廣東電網(wǎng)公司電力科學研究院輸電所所長范亞洲說道。