山東濟(jì)南供電公司構(gòu)建輸電線路無人機(jī)機(jī)場(chǎng)自主巡檢體系

　　“無人機(jī)回傳的畫面顯示，220千伏石平Ⅰ線12號(hào)塔接地線已掛接完畢，請(qǐng)檢修人員按規(guī)范要求進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。”11月10日一早，在山東濟(jì)南220千伏石平Ⅰ線計(jì)劃檢修作業(yè)開始前，濟(jì)南供電公司輸電運(yùn)檢中心輸電智能巡檢班(輸電監(jiān)控中心)班長(zhǎng)劉曉晶利用“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)督作業(yè)區(qū)段，并將情況反饋給現(xiàn)場(chǎng)工作負(fù)責(zé)人滕興強(qiáng)。

　　2021年以來，濟(jì)南供電公司落實(shí)國家電網(wǎng)有限公司現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)要求，深化無人機(jī)在巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用。6月，該公司聯(lián)合國網(wǎng)智能科技股份有限公司研發(fā)“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)，通過無人機(jī)、機(jī)場(chǎng)本體和后臺(tái)管控系統(tǒng)三者配合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格內(nèi)輸電、變電、配電全量設(shè)備自主巡檢，初步構(gòu)建起輸電線路無人機(jī)機(jī)場(chǎng)自主巡檢體系，大幅提升電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維管理水平。

　　集群部署，推動(dòng)無人機(jī)巡檢網(wǎng)格化

　　“以前我們利用無人機(jī)巡檢輸電線路，需要人工攜帶無人機(jī)前往現(xiàn)場(chǎng)，比較耗時(shí)，且應(yīng)急處置及時(shí)性不強(qiáng)。”濟(jì)南供電公司輸電運(yùn)檢中心員工康洪瑋介紹。隨著電網(wǎng)建設(shè)加速，濟(jì)南電網(wǎng)110千伏和220千伏輸電線路總長(zhǎng)度已達(dá)4000多千米，急需優(yōu)化輸電線路運(yùn)維模式。

　　“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)貫通任務(wù)下發(fā)、狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)與分析全流程，構(gòu)建輸電、變電、配電聯(lián)合巡檢作業(yè)模式。“我們?cè)谥匾€路沿線等地部署無人機(jī)機(jī)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)里的無人機(jī)就可以像信鴿一樣傳遞信息。”國網(wǎng)智能科技股份有限公司無人機(jī)事業(yè)部產(chǎn)品開發(fā)室經(jīng)理劉越介紹。

　　“一旦輸電線路通道和本體出現(xiàn)異常情況，‘信鴿’無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把異常點(diǎn)位的監(jiān)控畫面和數(shù)據(jù)推送至輸電運(yùn)檢中心，比我們?nèi)庋鄄榭幢O(jiān)控效率高多了。”康洪瑋說。

　　自2021年6月起，濟(jì)南供電公司推進(jìn)“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)試點(diǎn)應(yīng)用，按照優(yōu)先覆蓋重要輸電通道及交通不便線路、高電壓等級(jí)及老舊變電站、城區(qū)配電室及線路的原則，依托變電站、供電所及社會(huì)資源，集群式布點(diǎn)建設(shè)“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)，推動(dòng)輸電線路巡檢網(wǎng)格化。

　　目前，濟(jì)南供電公司已安裝53套“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)，開展電網(wǎng)全量設(shè)備網(wǎng)格化、精細(xì)化、智能化融合巡檢，累計(jì)發(fā)現(xiàn)并及時(shí)消除普通輸電線路通道及本體缺陷和隱患425處。該公司還計(jì)劃部署33套無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)供區(qū)內(nèi)重點(diǎn)電力設(shè)備全覆蓋。

　　智慧管控，對(duì)隱患早發(fā)現(xiàn)早處置

　　“220千伏韶回Ⅱ線27～28號(hào)鐵塔保護(hù)區(qū)內(nèi)發(fā)現(xiàn)煙火隱患。”10月12日，濟(jì)南供電公司輸電智慧線路管控平臺(tái)值班員陳楠收到告警信息。隨后，他通過“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)遙控線路附近的無人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)。一架白色四旋翼無人機(jī)開始自主巡檢指定線路區(qū)段，并將采集的影像實(shí)時(shí)回傳至機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)。系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別缺陷，生成數(shù)字化臺(tái)賬并存入輸電智慧線路管控平臺(tái)。

　　“無人機(jī)搭載了紅外線和可見光雙光鏡頭，在無人機(jī)自主巡檢時(shí)，輸電智慧線路管控平臺(tái)同步顯示可見光圖像和線路設(shè)備的紅外測(cè)溫等數(shù)據(jù)。整個(gè)過程用時(shí)比人工巡檢縮短了近兩個(gè)小時(shí)。”陳楠介紹。

　　“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)體積不到0.5立方米，應(yīng)用不銹鋼及復(fù)合材料，通過柔性接觸方式為無人機(jī)充電，比起采用機(jī)械臂換電方式的機(jī)場(chǎng)重量減輕85%、體積減小85%、成本降低90%，為機(jī)場(chǎng)大面積部署、應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

　　今年，濟(jì)南供電公司依托輸電智慧線路管控平臺(tái)和“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)220千伏韶回Ⅱ線、220千伏長(zhǎng)黨線等線路通道環(huán)境全息感知、線路狀況全天候監(jiān)測(cè)、無人機(jī)全覆蓋立體巡檢，相比人工巡檢，隱患排查發(fā)現(xiàn)率提高1.56個(gè)百分點(diǎn)，缺陷消除速度提高300%。

　　拓展應(yīng)用，助力檢修作業(yè)更高效

　　10月14日，濟(jì)南供電公司輸電運(yùn)檢中心帶電作業(yè)班計(jì)劃帶電處理220千伏長(zhǎng)莊Ⅰ線異物搭掛導(dǎo)線隱患。在開工前，輸電運(yùn)檢中心值班人員王鳳桐通過“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作無人機(jī)，開展作業(yè)前的勘查。

　　無人機(jī)搭載了激光攝像頭，具備三維建模能力，可以基于現(xiàn)場(chǎng)感知和歷史數(shù)據(jù)呈現(xiàn)長(zhǎng)莊Ⅰ線的數(shù)字孿生仿真影像。結(jié)合導(dǎo)入的溫度、風(fēng)力等數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以仿真細(xì)微的環(huán)境變化趨勢(shì)，模擬帶電作業(yè)、檢修作業(yè)等過程，輔助作業(yè)人員了解風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

　　王鳳桐說：“以往開展220千伏線路檢修，前期勘查就要10多個(gè)小時(shí)，‘信鴿’將檢修時(shí)間縮短了50%以上。”

　　9月以來，濟(jì)南供電公司拓展“信鴿”無人機(jī)機(jī)場(chǎng)管控系統(tǒng)在輸電線路檢修中的應(yīng)用，已完成線路計(jì)劃檢修5次。（ 張治林）