在水電基礎(chǔ)局承建的國內(nèi)高難度壩基深厚覆蓋層帷幕補強灌漿工程灌漿項目——四川瀘定水電站項目工地上，研發(fā)技術(shù)骨干楊振中指著身邊正在試驗的灌漿自動化成套設(shè)備，不住地稱贊著：“眼前這個“變形金剛”，就是我們的集機械、電氣、程序等為一體的集成化灌漿設(shè)備，它具有綠色環(huán)保、高效便捷、集成度高、可自動化控制等特點?！?/p>
“變形金剛”包括模塊化臥式雙體水泥倉、智能制漿系統(tǒng)、送漿系統(tǒng)、灌漿系統(tǒng)等4套設(shè)備。各設(shè)備均按照模塊化設(shè)計，集成度高，可單獨使用，也可成套集成使用。設(shè)備之間可通過無線網(wǎng)絡(luò)與控制中心聯(lián)網(wǎng)運行，整套裝備涵蓋灰料儲存、制漿、送漿、灌漿及壓力控制，整體實現(xiàn)自動化控制，對各控制過程、漿液質(zhì)量實施可監(jiān)測、可記錄、可查看，無需人工參與制漿、送漿、配漿，全過程實現(xiàn)自動化控制，從而保證灌漿質(zhì)量。正如研發(fā)帶頭人楊振中所說，該設(shè)備綠色環(huán)保、高效便捷、集成度高、可自動化控制，更甚的是其擁有可靠性高、維護少，勞動強度低等優(yōu)點。
這個“變形金剛”是針對基礎(chǔ)處理主要工程措施之一的基礎(chǔ)灌漿施工開展而研發(fā)制造的，主要是為了提升水泥灌漿施工自動化水平，并向智能化方向發(fā)展，以適應(yīng)水利水電行業(yè)“數(shù)字大壩”、“智能大壩”、透明施工的要求，運用“兩化融合”、云技術(shù)、大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代先進技術(shù)改進傳統(tǒng)施工技術(shù)，提高施工管理水平和質(zhì)量保證能力，從而提升核心競爭力。
“我們的‘變形金剛’來之不易，前后歷經(jīng)七年之久，可以說是七年懷胎，終究面世，”楊振中這樣打趣地說到。
2013年8月27日，首臺FEC Auto ZJ-400A型智能制漿系統(tǒng)研發(fā)制造成功。
2015年9月，臥式水泥倉生產(chǎn)成功。
2017年9月，灌漿壓力智能控制裝置生產(chǎn)成功。
2020年8月，灌漿自動化裝備研發(fā)與應(yīng)用成套設(shè)備完成廠內(nèi)試驗。10月，在瀘定項目部進行生產(chǎn)性試驗，標志著水電基礎(chǔ)局獨立自主研發(fā)的智能灌漿技術(shù)實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，成功運用到項目建設(shè)。
砥礪前行七年之久，就連研發(fā)帶頭人孫仲彬經(jīng)理都不由感慨：“從最初的一體式制漿系統(tǒng)到今天灌漿自動化成套設(shè)備，歷時7年，我們從未停止過創(chuàng)新研究。一路走來，有艱辛亦有收獲，還好我們堅持了，各產(chǎn)品經(jīng)過無數(shù)次優(yōu)化完善，總算是取得了成效。
自主研發(fā)制造哪有一帆風(fēng)順，一路下來一波三折，“骨頭再硬也要把它給啃下來，自主創(chuàng)新之路在難走，也要把它走下去?！边@是項目研發(fā)團隊的一致理念。
“試驗又遇到了問題，方案還需要改動，結(jié)構(gòu)布局還得要完善?！?/p>
“密度傳感器、流量傳感器選型也需要進一步試驗驗證問題，再次確定選型?！?/p>
“當(dāng)前，我們需要解決的問題很多，每個問題都值得我們深思熟慮，針對可能出現(xiàn)的問題找到相應(yīng)的解決措施?！?/p>
研討會上，遇到問題、解決問題成立研發(fā)團隊的家常便飯。
如何完善灌配漿實施方案、方法？如何實現(xiàn)實時配漿，采取大數(shù)據(jù)預(yù)判？如何建立智能灌漿專家系統(tǒng)，針對不同地質(zhì)條件制定相應(yīng)的灌漿工藝？如何針對現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜組建一個可靠性高的局部通訊網(wǎng)絡(luò)？
面對種種難題，創(chuàng)新團隊勇毅前行，于陰霾中尋曙光，終守得了云開見月明。
通過對智能灌漿技術(shù)研究，開發(fā)灌漿現(xiàn)場智能管理體系；基于生產(chǎn)管理技術(shù)（PM）針對灌漿現(xiàn)場生產(chǎn)管理的實際需要，開發(fā)集生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)控制、生產(chǎn)日志、生產(chǎn)安全管理等于一體的信息化管理系統(tǒng)，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的實時性，保證生產(chǎn)過程的安全性，確保生產(chǎn)全過程可追溯，提高公司在基礎(chǔ)處理方面的行業(yè)競爭力。
開展灌漿基礎(chǔ)建設(shè)工程現(xiàn)場組網(wǎng)通信技術(shù)研究，通過灌漿智能管理系統(tǒng)，對灌漿數(shù)據(jù)實時采集和指令下發(fā)，使大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)需要通過中央處理單元進行集中實時分析，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的透明化、智能化。
建設(shè)云平臺，管理人員可以在云端遠程查看現(xiàn)場的工作開展?fàn)顟B(tài)，進行實時地工作審閱和批復(fù)，減少現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)督、生產(chǎn)計劃批復(fù)等工作，提高生產(chǎn)的效率亦保障生產(chǎn)的安全可靠性。
在云平臺基礎(chǔ)上建立基于手機客戶端App的灌漿管理系統(tǒng)。將云平臺中已經(jīng)涵蓋了很強的灌漿生產(chǎn)管理功能與移動技術(shù)無縫結(jié)合，真正實現(xiàn)智能灌漿，不斷提升灌漿管理水平。
一場場技術(shù)研討、一系列設(shè)計優(yōu)化、一堆堆難題突破、一次次調(diào)試試驗，在大家的共同努力下，研發(fā)成功了，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化也是十分顯著，目前已獲得國家發(fā)明專利2項，實用新型專利3項。已受理的發(fā)明專利6項，實用新型4項，外觀專利2項。
前期研發(fā)的一體式制漿系統(tǒng)在廣東陽江核電平堤水庫大壩、浙江青田水利樞紐工程一期防滲、內(nèi)蒙古卓資縣隆勝水庫防滲加固、新加坡湯申等國內(nèi)外20多個工程中應(yīng)用，為國家經(jīng)濟建設(shè)和重要民生保障做出了重要貢獻。除此之外，一體式制漿系統(tǒng)作為主要裝備和技術(shù)，成功應(yīng)用于首例將地震堰塞體改造成水電站大壩的紅石巖水電站，使用效果良好，在降低勞動強度的同時，又保證了灌漿工程的質(zhì)量，有力地推動了行業(yè)的技術(shù)水平進步，提升了公司基礎(chǔ)處理施工設(shè)備整體的自動化裝備水平。
“為什么我們要稱之為變形金剛，就是我們的行業(yè)在不斷發(fā)展、不斷演變，只有以變應(yīng)變，才能引領(lǐng)行業(yè)之變，才有發(fā)言權(quán)，變的不僅是形，更是一種獨立自主的經(jīng)營理念”研發(fā)牽頭人這樣講道。
在瀘定投入生產(chǎn)的灌漿自動化成套設(shè)備
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