視頻攝制:長江電力檢修廠
本網(wǎng)訊(萬乾鈺 李詠超)“你看,安裝上高清探頭和可見光檢測儀后,這里的圖像很清楚,葉片氣蝕情況良好。”
“這比站在排架觀察看得還要清楚!”
“操作性怎么樣?在葉片間穿梭方不方便操作?”
“很方便!在葉片間上下動作都很平穩(wěn),比開車操控方向盤還簡單!以后就不用30多人花4-5天來搭拆轉(zhuǎn)輪排架了!”
▲無人機(jī)在葛洲壩電站機(jī)組轉(zhuǎn)輪室門口準(zhǔn)備起飛。 攝影:趙改鵬
近日,按照年度檢修計劃開展的葛洲壩電站18號機(jī)轉(zhuǎn)輪專項檢查項目現(xiàn)場沒有了排架搭設(shè)時的繁忙景象,僅有幾名三峽集團(tuán)長江電力檢修廠員工在錐管進(jìn)人門旁一邊操作著手上的手柄一邊交流著。
走近一看,一臺懸停在轉(zhuǎn)輪室中的無人機(jī)和檢修員工手中的可視手柄格外引人注意:昏暗的轉(zhuǎn)輪室內(nèi)無人機(jī)成為了唯一的光源,和可視手柄中清晰的轉(zhuǎn)輪室圖像交相輝映。隨著工作人員的操縱,無人機(jī)形如一只大蜻蜓,靈巧地在轉(zhuǎn)輪葉片間上下穿梭,4個螺旋槳發(fā)出嗡嗡的聲音,前方的視覺系統(tǒng)猶如一雙大眼睛,配合著可見光檢測儀懸停在轉(zhuǎn)輪室壁前仔細(xì)對轉(zhuǎn)輪室進(jìn)行著檢查。
無人機(jī)項目負(fù)責(zé)人、檢修廠起重分部員工趙改鵬談起使用無人機(jī)檢查轉(zhuǎn)輪室的原由:“30多年來,葛洲壩電站機(jī)組轉(zhuǎn)輪專項檢查一直都依靠搭設(shè)轉(zhuǎn)輪檢修平臺,但轉(zhuǎn)輪檢修平臺搭設(shè)安全風(fēng)險較高,工作量也不小,是一項費(fèi)時費(fèi)力的工作。為了節(jié)約成本、降低風(fēng)險,起重分部從2019年起組織自主科研,開展無人機(jī)在水輪機(jī)過流部件檢修中的應(yīng)用研究,初步研究成果在葛洲壩電站2號機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片及閘門槽的試驗檢查中進(jìn)行試飛,最終確定了無人機(jī)檢修的可行性。”
▲無人機(jī)在葛洲壩電站機(jī)組轉(zhuǎn)輪葉片間穿梭,對轉(zhuǎn)輪葉片進(jìn)行檢查。攝影:趙改鵬
11月中旬,檢修廠與葛洲壩電廠專業(yè)技術(shù)人員對無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了專業(yè)分析,最終得出了葛洲壩電站18號機(jī)轉(zhuǎn)輪室轉(zhuǎn)輪葉片無需處理的結(jié)論。檢修人在精益檢修、提高效能中做加法的同時,也通過先進(jìn)科學(xué)的技術(shù)手段為機(jī)組檢修做減法。通過將無人機(jī)應(yīng)用于轉(zhuǎn)輪室檢查并進(jìn)行精確的修前分析,全方位掌握機(jī)組狀態(tài),在不搭設(shè)排架、不拆卸機(jī)組的基礎(chǔ)上見微知著,為長江流域水電站安全穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。
在2020-2021年度流域電站歲修中,檢修廠首次將外表呆萌的球形無人機(jī)運(yùn)用于三峽電站25號機(jī)組進(jìn)水口流道檢查工作中,僅用半日即完成了對流道下平段、斜直段、上平段的檢查,大大提高了檢查效率,及時掌握了流道的安全狀況;對葛洲壩電站機(jī)組轉(zhuǎn)輪進(jìn)行全面檢查的無人機(jī),是又一項轉(zhuǎn)化為實際運(yùn)用的檢修“黑科技”,它不僅提高了工作效率,還規(guī)避了因搭拆轉(zhuǎn)輪排架可能出現(xiàn)的安全風(fēng)險。
除了無人機(jī)以外,三峽集團(tuán)還將無人技術(shù)廣泛運(yùn)用于長江流域電站日常檢修、維護(hù)等各個領(lǐng)域。
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